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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA机器人
- 产品描述：1. 结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小。
2. 机器人高刚性臂设计，可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。
3. 可提供600和400毫米臂长规格；3KG或6KG有效负载。
4. 适配G3控制柜，提供23入23出自定义IO；支持串口、网络、USB等多种接口形式。
5. 适用于搬运、码垛、装配、3C等多种应用场合。
产品介绍
型号 | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
功能 | 上下料、3C | 上下料、3C | ||
轴数 | 4轴 | 4轴 | ||
最大臂展 | 400mm | 600mm | ||
负载 | 额定值 | 1KG | 3KG° | |
最大值 | 3KG | 6KG | ||
旋转轴容许惯性力矩 | 1轴+2轴 | 0.005kg.m² | 0.01kg.m² | |
3轴 | 0.05kg.m² | 0.12kg.m²° | ||
重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.01mm | ±0.02 | |
3轴（升降） | ±0.01mm | ±0.01 | ||
4轴（旋转） | ±0.01° | ±0.01° | ||
最大单轴速度 | 1轴 | 720゜/sec | 450゜/sec | |
2轴 | 720゜/sec | 720゜/sec | ||
3轴（升降） | 1000mm/sec | 1000mm/sec | ||
4轴（旋转） | 2500゜/sec | 2000゜/sec | ||
各轴运动范围 | 1轴 | ±132゜ | ±132゜ | |
2轴 | ±141゜ | ±145゜ | ||
3轴（升降） | 170mm | 220mm | ||
4轴（旋转） | ±360゜ | ±360゜ | ||
安装方式 | 地面支架安装 | 地面支架安装 | ||
本体重量 | 13kg | 17kg | ||
能耗 | 0.7kw | 0.8k | ||
安装环境
| 环境温度 | 0~45°C | 0~45°C | |
相对湿度 | 20~80％(无结露) | 20~80％(无结露) | ||
振动 | 4.9M/S²以下 | 4.9M/S²以下 | ||
安装接口
工作范围
