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CRP-RH20-06-W 工业焊接机器人
- 产品描述：1.臂展2米设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。
2.工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接应用，适用范围广。
3.配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
4.本体电缆采用高柔机器人专用电缆。
5.内置三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
6.本体提供双回路气管，满足焊接的需求。
7.6轴的中孔内径为44mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。
8.内置高柔焊接电缆。
产品介绍
型号 | CRP-RH18-20-W | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 20KG | |
最大行程 | 1轴 | 正装/倒装 -165°~165°壁挂 -30°~30° |
2轴 | -155°~105° | |
3轴 | -170°~240° | |
4轴 | -190°~190° | |
5轴 | -90°~110° | |
6轴 | －210°~210° | |
最大速度 | 1轴 | 160°/S |
2轴 | 160°/S | |
3轴 | 169°/S | |
4轴 | 301°/S | |
5轴 | 342°/S | |
6轴 | 708°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 55N.m |
5轴 | 55N.m | |
6轴 | 24N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 2.1kg.m² |
5轴 | 2.1kg.m² | |
6轴 | 0.9kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
最大覆盖范围 | 1730mm | |
本体重量 | 285KG | |
安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
安装环境 | 环境温度 | 0~45°C |
相对湿度 | 20~80％(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | 腕部IP67 其余IP54 | |
特点 | 结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 | |
应用场合 | 焊接 | |
安装接口
工作范围
