用户存储

200M

控制轴数

6+2轴（标准配置6轴,外部轴需选配）

接口

数字I/O接口,22路输入/22路输出，可COM扩展

4路0-10V模拟量输出，12位精度，可COM扩展

双路编码器信号接口（位置跟踪用）

以太网接口

双USB接口

操作模式

示教,再现,远程

点到点,直线,圆弧

指令系统

运动,逻辑,工艺,运算

坐标系统

关节坐标,直角坐标,用户坐标,工具坐标,基坐标

异常检出功能

急停异常,伺服异常,用户坐标异常,工具坐标异常，安全维护，起弧异常等

机器人安全

外部急停，防碰撞、安全插销等接口；MC安全回路，伺服软化等

预留专用接口

弧焊专用接口、工位接口、Remote上位接口

软件包

焊接/搬运/码垛/喷涂等可选

其他

内置PLC，断电再生，编码器接口(支持同步带)，电弧跟踪及配件(选配)， 视觉软件(选配)，激光跟踪软件(选配)等等

连接电缆

3M

供电电源

AC三相380V，±10%，50-60HZ

尺寸

550X785X410mm

重量

90KG