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CRP-RA22-80 工业搬运机器人
- 产品描述：1.臂展2.2米，负载能力强，工作范围大，灵活性强。
2. 运行速度快，重复定位精度高，适用于上下料、搬运、分拣、装配等应用场所，适用范围广。
3. 配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
4. 本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
5. 内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
6. 本体提供ID10双回路气管，满足搬运的需求。
7. 通过单悬臂结构，减轻终端重量，提升其灵活性，机械手、工具、工件形状的选择性范围得到扩展。
8. 内置电缆、气管，通过小臂和手腕中心处设置中空部分，从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管，更大地方便了用户使用，提高了作业效率。
9. 高扩展性，在机器人本体上设置有多处用户支架安装平台，便于用户固定线缆及其相关辅助工装冶具。
产品介绍
型号 | CRP-RA22-80 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 80KG | |
最大行程 | 1轴 | -180°~180° |
2轴 | -75°~160° | |
3轴 | -80°~165° | |
4轴 | -170°~170°（有机械限位） -360°~360°（无机械限位） | |
5轴 | -35°~215° | |
6轴 | －360°~360° | |
最大速度 | 1轴 | 130°/S |
2轴 | 125°/S | |
3轴 | 124°/S | |
4轴 | 224°/S | |
5轴 | 190°/S | |
6轴 | 285°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 328N.m |
5轴 | 328N.m | |
6轴 | 198N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 35.06kg.m² |
5轴 | 35.06kg.m² | |
6轴 | 15.38kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
最大覆盖范围 | 2200mm | |
本体重量 | 713KG | |
安装方式 | 落地式 | |
噪音等级 | <80dB(A)* | |
安装环境 | 环境温度 | 0~45°C |
相对湿度 | 20~85％(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | 基轴IP54腕部IP67 | |
特点 | 结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 | |
应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 | |
安装接口
工作范围
