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CRP-RA09-06 工业搬运机器人
- 产品描述:1.极精设计,造就比同级别更加的苗条身材,所以即使安装在狭小的空间使用,同时把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在极低限度。
2.臂长可达915MM。
3. 较同级别机器人更轻的结构设计,能够容易安装在方案内部或者倒装安装。
4. 采用高刚性手臂和尖端的伺服控制技术,实现高速稳定且平滑的动作性能。
5. 手腕负载容量大,额定负载6KG,可以轻松应对多种应用场合。
6. 采用线缆内置技术,治具导管和电缆不会缠绕手臂。采用密封结构,可应用于粉尘或者。
7. 油雾环境。
产品介绍
型号 | CRP-RA09-06 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 6KG | |
最大行程 | 1轴 | -170°~170° |
2轴 | -45°~190° | |
3轴 | -155°~115° | |
4轴 | -170°~170° | |
5轴 | -120°~120° | |
6轴 | -360°~360° | |
最大速度 | 1轴 | 337.5°/S |
2轴 | 270°/S | |
3轴 | 375°/S | |
4轴 | 300°/S | |
5轴 | 375°/S | |
6轴 | 468°/S | |
本体重量最大 | ±0.08mm | |
覆盖范围 | 915mm | |
重复定位精度 | 60KG | |
安装方式 | 地面、顶装 | |
安装环境 | 环境温度 | 0~45°C |
相对湿度 | 20~80%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | IP56 | |
特点 | 结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 | |
应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 |
安装接口
工作范围